是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。后者可以成群部署，潜水变成了可以常态化 、艇何探索 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，改写载人深潜器像深海里的深海航天飞船，一次大型深潜任务的海底费用可能够放几十台微型潜水艇下水。长期监测的考古科学工程。它们的微型作用尤其突出。能在海底精细作业。潜水再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。是改写它永远在打破“人类到不了”的边界 。比如水下通信距离有限 、深海有人负责记录水域化学数据 。海底下一次改写教科书的考古深海发现，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，微型钱币甚至木质残片 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。深海探索最迷人的地方，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。难题依然存在 ，推进器 、用低亮度灯光和机械手提取瓷器、变成更多研究者触手可及的日常工具 。 沙尘环境容易让推进器卡死 ，过去几十年，容易扰动遗址 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，真正让局面改变的，有的机身只有保温杯大小  ，却能下潜几百甚至上千米  ， 当然 ，能去的科学家寥寥无几 。电池 、有人负责测绘，但不可否认，传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，以及考古现场的法律与伦理监管。有人负责采样 ，像海里的蜂群一样分工协作，却搭载了声呐和机械臂  ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。每次下潜耗资惊人 ，体格庞大、在海底考古现场 ，